2023年8月18日上午，从华为离职的“天才少年”彭志辉，也是B站硬核科技UP主稚晖君，公布了他所在的智元团队创业半年的成果——名为“远征 A1”的人形机器人。

它长得像人，身高4375px，重53kg，可以双足行走，最高步速能达到 7km/h。

此前，一般机器人大多具备20余个自由度，稚晖君称，远征 A1 有49个自由度，更加灵活。这样的灵活度也意味着，未来它可能真正应用到具体的场景里，比如在新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等，他们也正在为此和汽车公司、3C制造商接触，“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人”。

对于人形机器人，最重要的就是电机（驱动器）。为此，智元团队自研、设计了一款专用关节——PowerFlow。它的优点是透明度高，不需要传感器，通过电流直接做力矩控制，也将机器人的成本拉到了20万以内。但对比此前特斯拉人形机器人擎天柱2万美元（14.57万人民币）的预计售价，远征 A1 并不占据优势。除此之外，“远征 A1”还搭载了语言任务模型和具身智能脑。

时间拨回到2020年，那时还叫彭志辉的他，通过“天才少年计划”的七轮面试，入职华为，成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。

“天才少年计划”始于2019年，任正非签署了一份内部文件，要华为从全世界招进20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工资共分三档，其中最高年薪可达201万元。

凭借过硬的实力，彭志辉在华为很能“吃得开”。据华为内部透露，彭志辉在任职期间表现非常好，好几次的绩效全是A，还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人，也在公开演讲中难掩对他的赞许。

工作之余，彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，坐拥249万粉丝，每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。而他的机器人创作，大多来源于生活。

2022年12月27日，彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，他表示自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情——创业，追逐一个机器人梦。

在智元机器人发布会上，稚晖君讲述了人形机器人的一些可应用场景。智元机器人将首先瞄准工业制造场景，用于新能源汽车制造等领域。在生活场景中，未来的家庭里会出现机器人管家，它们将作为家庭的一份子，可以提醒长辈吃药，还能下厨。说不定，未来还能解决家长教孩子写作业的痛点。

就像他表达的那样，他的梦想之一，就是希望有一天，这些机器人不再是简单的机器装置，“而是拥有自主思考能力的和学习能力的智能伙伴，能够感知和理解我们的世界，然后与我们进行深入的沟通和合作。”

2023年，可以称之为“人形机器人元年”。

正在举行的2023世界机器人大会，具身智能机器人更是成为当之无愧的主角。据不完全统计，大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括优必选的人形机器人Walker X、熊猫机器人优悠、达闼机器人的“七仙女”人形机器人、宇树科技的人形机器人H1、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等，多款为首发首秀。

《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人+”应用不断拓展深入。中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。