记得公司第一次给我们研发部门普及IPD的时候，很多开发同事觉得这又是一堆流程文档、一堆复杂的评审会，从内心上是抵触的。
深入了解以后发现，它就是一张地图，告诉你从一团模糊的需求怎么一步步走到一个能量产的可靠产品。这对所有人来说都是一件好事。
而这张地图上最关键的六个路标，就是TR1到TR6。
搞明白这六次评审分别要干什么、进去的时候带什么、出来的时候交什么，开发的时候心里就有底了。
下面我从一个开发的视角解读一下这几个阶段。
这时候你手里拿到的是一份初步的PRD，需求还比较粗。TR1要干的事很简单也很关键：
评估这些需求技术上到底能不能落地。
不是拍脑袋说“能”或“不能”，而是要把那些不确定的点、可能踩的坑都挖出来。比如，有没有哪个需求是团队当前能力搞不定的？有没有哪个技术点压根没验证过、风险很高？
这一轮的核心输出是一张风险清单。
评审结论往往是“有条件通过”——你得跟产品经理讲清楚，什么条件还没满足，后面怎么验证，什么时候验证完。如果到时候条件没达成，需求要怎么改。
这样做的好处是，项目一开始就把技术预期对齐了，避免干到一半突然冒出一个颠覆性问题。
TR1过了之后，需求基本确认了。TR2的任务是做一个系统级的方案设计，把那些用户看得懂的需求，拆解成各个子系统、各个模块的具体技术指标。
这里要解决几件事：
TR2的输出是设计需求规格和系统概要设计。
目标就是让所有参与开发的团队，对自己要做什么、跟别人怎么配合，有一个统一的认知。
到了TR3，系统架构已经定了，需求也拆好了。接下来需要：各领域的工程师（硬件、软件、结构等）给出详细设计方案，比如电路图、代码结构、机械图纸、关键元器件选型。
评审的时候重点看几样：
TR3通过之后，详细设计就冻结了。这意味着可以进入打样和实物开发阶段了，不会因为设计上的大问题导致后面大规模返工。
TR4要做的是单元级别的实物验证。目标是确认所有关键模块的技术路径是走得通的，为后面的系统集成扫清障碍。
简单说就是问一句：
每个独立的模块，有没有达到详细设计定下的目标？
评审依据是测试数据和原型样件，还要把TR1里那些遗留的“条件”挨个核对一遍。
本阶段需要输出模块级的功能性能达标报告。
各个模块单独都通过了，那把它们拼成一台整机，还能不能正常工作？这就是TR4A要验证的。它主要看两件事：
输出：一个能工作的系统原型。这时候产品已经“成型”了，具备转入量产准备的基础。
过了TR4A之后，工作重心就要从“实现功能”切换到“保障量产”了。
TR5主要围绕三个方面展开：
配合试产，优化工艺，解决生产过程中遇到的问题；
配合完成系统级的可靠性测试、环境应力测试等；
根据早期客户的反馈做必要的设计改进。
这个阶段最大的挑战是问题多、变化快，所以版本控制、变更管理、问题跟踪一定要严格。通过TR5意味着产品已经完成了批量生产前的全面验证，设计基本冻结，可以准备量产了。
TR6：设计定型与移交评审：完成从项目到产品的交接
TR6的时候，产品已经在量产爬坡阶段了。这次评审要确认设计完全定型，然后正式从项目开发团队移交给生命周期管理团队（LMT）。
从这以后，任何设计变更都要走严格的工程变更流程。开发团队的角色也变了，主要是处理量产初期的零星问题，提供长期技术支持。
TR6通过之后，开发团队主导的技术实现旅程就正式结束了。产品进入以制造、运营和市场为主导的全生命周期管理阶段。
