2023年8月18日上午,从华为离职的“天才少年”彭志辉,也是B站硬核科技UP主稚晖君,公布了他所在的智元团队创业半年的成果——名为“远征 A1”的人形机器人。
它长得像人,身高4375px,重53kg,可以双足行走,最高步速能达到 7km/h。
此前,一般机器人大多具备20余个自由度,稚晖君称,远征 A1 有49个自由度,更加灵活。这样的灵活度也意味着,未来它可能真正应用到具体的场景里,比如在新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等,他们也正在为此和汽车公司、3C制造商接触,“我们希望它能够干活,而不是单纯地模仿人”。
对于人形机器人,最重要的就是电机(驱动器)。为此,智元团队自研、设计了一款专用关节——PowerFlow。它的优点是透明度高,不需要传感器,通过电流直接做力矩控制,也将机器人的成本拉到了20万以内。但对比此前特斯拉人形机器人擎天柱2万美元(14.57万人民币)的预计售价,远征 A1 并不占据优势。除此之外,“远征 A1”还搭载了语言任务模型和具身智能脑。
时间拨回到2020年,那时还叫彭志辉的他,通过“天才少年计划”的七轮面试,入职华为,成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师,主要方向是AI边缘异构计算领域。
“天才少年计划”始于2019年,任正非签署了一份内部文件,要华为从全世界招进20~30名“天才少年”,且逐年增加。“天才少年”的工资共分三档,其中最高年薪可达201万元。
凭借过硬的实力,彭志辉在华为很能“吃得开”。据华为内部透露,彭志辉在任职期间表现非常好,好几次的绩效全是A,还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人,也在公开演讲中难掩对他的赞许。
工作之余,彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上,他是知名科技UP主稚晖君,坐拥249万粉丝,每次发布的科技创作视频,都有数百万的播放量。而他的机器人创作,大多来源于生活。
2022年12月27日,彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息,放弃百万年薪,卸下“天才少年”的头衔,他表示自己会去开启一段新的事业,做更有挑战的事情——创业,追逐一个机器人梦。
在智元机器人发布会上,稚晖君讲述了人形机器人的一些可应用场景。智元机器人将首先瞄准工业制造场景,用于新能源汽车制造等领域。在生活场景中,未来的家庭里会出现机器人管家,它们将作为家庭的一份子,可以提醒长辈吃药,还能下厨。说不定,未来还能解决家长教孩子写作业的痛点。
就像他表达的那样,他的梦想之一,就是希望有一天,这些机器人不再是简单的机器装置,“而是拥有自主思考能力的和学习能力的智能伙伴,能够感知和理解我们的世界,然后与我们进行深入的沟通和合作。”
2023年,可以称之为“人形机器人元年”。
正在举行的2023世界机器人大会,具身智能机器人更是成为当之无愧的主角。据不完全统计,大会期间,共有20余款机器人现场亮相,包括优必选的人形机器人Walker X、熊猫机器人优悠、达闼机器人的“七仙女”人形机器人、宇树科技的人形机器人H1、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等,多款为首发首秀。
《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示,近些年,我国机器人市场规模持续快速增长,“机器人+”应用不断拓展深入。中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程,核心零部件国产化的趋势逐渐显现。预计到2024年,中国工业机器人市场规模将超110亿美元,中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。
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